Folgendes Problem:
habe einen Roboter, welcher ein Bauteil auf einem Drehtisch bearbeitet...
Der Drehtisch wird von einem FU über eine SPS gesteuert und ich kann somit über
Profibus vom Roboter aus Positionen anfahren. Nun die Frage:
kann ich dem Roboter mit Hilfe von Ein u.Ausgängen wie zb Position und Geschwindigkeit
vorgaukeln er hätte da eine externe Achse, die dann auch wie eine Roboterachse funktioniert,
auf das ich Bewegung bezüglich des sich drehenden Base programmieren kann.....
was sagt ihr was denkt hier?
