Moin,
wie bereits im Betreff steht suche ich eine Idee, was ich mit den mir zur Verfügung stehenden Komponenten Automatisieren könnte. Das ganze sollte rel. einfach sein, aber schon interessant in ein Fachreferat für Mechatroniker (drittes Lehrjahr) einpackbar sein.
Zur Verfügung steht mir ein Kuka KR 5 sixx R650 und ein Schunk PZN50 3 Backengreiffer (link=pdf file!)
Der Vortrag sollte zwischen 10 und 45 Minuten sein. Zeit die ich in die Ausarbeitung des Referats investieren will sollte ca 20 Stunden sein.
Ich dachte an ein Werkstück (z.B. Pneumatikverschraubung), das erst gegriffen wird, um das Gewinde Schraubenkleber aufgetragen wird (erster Gewindegang) und dann wieder abgelegt wird.
Habt ihr bessere Ideen?
