Frage zu KRL-XML

  • Hallo,


    Wie lassen sich die XML-Anweisungen in der Robotersteuerung auf selbsterstellte
    Strukturen anpassen?


    Ich möchte per Ethernet mit der Steuerung kommuniziern.


    Danke Michael

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo,


    ich verstehe zwar nicht ganz deine Frage, aber einerseits musst du auf KRC-Seite im Ordner INIT das File configxml (oder so ähnlich) konfigurieren, außerdem musst du dann unter KRL die Struktur des erwarteten XML String abbilden.


    Grüße
    John Silver

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