Punkte deklarieren

Hallo !!!

Ich versuche mich gerade in die Programmierung eines KUKA Roberters. Habe bisher (durch mein Studium) erfahrungen mit einem Stäubli Roboter.

Nun zu meiner Frage bzgl der KRL SPrache.

Ich habe eine *.src Datei und möchte in dieser einige Punkte deklarieren.
Hier mein Vorschlag:

DECL AXIS PUNKT1, PUNKT2
PUNKT1 = {A1 0,A2 90,A3 0,A4 0,A5 90,A6 0} //Werte spielen keine Rolle
PUNKT2 = {......}

Doch leider meckert der Compiler hier.

Was mache ich falsch? In dem Experten Handbuch wurde auf die gleiche Weise ein Punkt deklariert.

Vielen Dank für Eure Hilfe und ich werde Euch jetzt öfter wohl mit Fragen löchern

Ja, eine Doku habe ich. Habe auch schon versucht in der .dat etwas hineinzuschreiben aber das wird abgelehnt. Muss ich da noch irgend etwas einstellen um in die .dat Datei zu schreiben?

Die Datei ist nicht Schreibgeschütz und hat als Eigenschaft "Archiv".

Ja, bin als Experte angemeldet.

Hallo !!!

Habe es hinbekommen. Man muss ja vorher noch das PRogramm abwählen um die .dat Datei bearbeiten zu können. Jetzt funktioniert es auch.

DANKE