Hallo,
ich habe zwei Probleme. Ich habe die Work-Homeposition, bei NX100, zwar wie im Handbuch beschrieben gesetzt, aber der Ausgang zur SPS für die Grundstelung nicht kommt.
Kann mir jemand sagen was ich falsch gemacht haben könnte?
Außerdem müßte ich das Signal des Not-Stopp-Tasters zu SPS übertragen, da sonst keine Diagnose möglich ist. Welcher der Eingänge ist dies und kann ich die Motoman-konfiguration so ändern, dass ich das Signal übergeben kann.
Danke im voraus!!
Hallo,
zu dem Problem Work-Homeposition
du hast den Punkt schon mit "Modify + Enter" übernommen, richtige Achsgruppe ausgewählt, siehst du denn den Speziellen Ausgang???
zu dem Problem Not-Aus habe ich dir den Plan der Klemmleiste mit angehängt
mfg
HRU26011
Danke
für die schnelle Antwort.
Ich meinete eigentlich den Ausgang 30024, dieser kommt nicht. Oder hat dieser gar nichts mit der Work-Homeposition zu tun?
Den Not-Stopp wollte ich eigentlich per Software an die SPS melden, weil die Hardware gesammelt wird und so keinen Rückschluß darauf zuläßt wo der Not-Stopp gedrückt wurde. (Ich habe keine Meldung wo der Taster am Roboter gedrückt wurde.)
Hallo,
der Cube Ausgang ist der 30020 - 30023 da kannst du aber auch unter den Spezielen Ausgängen nachschauen ich glaube es geht beim SOUT 57 los, und eine Meldung über das Notaus-Signal gibt es meiner Info her nicht
mfg
HRU26011
Servus Dau,
zu deinem Problem mit der Not-Aus-Diagnose. Dazu zwei mögliche Lösungen:
mfg
Andi
Hallo,
ich war einige Tage unterwegs. Werde es morgen probieren.
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