Hallo miteinander,
ich habe zur Zeit das erste mal einen Motoman in den Fingern.
Dabei bedienen zwei Roboter jeweils abwechsend ein Einlegefenster und bringen die Teile in eine Schweißpresse. Die Roboter sind spiegelbildlich aufgestellt. (links und rechts der Presse)
Ich habe die gleichen Bewegungen geteacht und trotzdem ist einer der Roboter immer einige zehntel Sekunden langsamer. Auf die gesamte Bewegung summiert sich dies, so das die Anlage außer tritt gerät. Ich brauche aber jedes Zehntel um in Taktzeit zu kommen.
Mir scheint auch, dass der langsamere Roboter abgehackter fährt. (trotz gleichen Überschleifens)
Woran kann dies liegen. Wie kann ich die maximale Geschwindigkeit etwas erhöhen, da das Werkzeug nicht so schwer ist wie in den Daten angegeben.
Für Hilfe wäre ich dankbar!
