Function call using inlineform

  • hello,


    I have programed the next INLINEFORM:
    decl fold d_openClamp[1]
    openClamp[1]="openClamp()"
    decl inlineform openClamp = {fold[1] d_openClamp}


    the resulting KRL program text is:
    ;FOLD Tam.openClamp ;%{PE}%MKUKATPUSER
    openClamp()
    ;ENDFOLD


    It's possible to generate with an inlineform the next krl program text ?
    name_variable = ClampOK()

    where "ClampOk" is defined as a function
    DEFFCT BOOL ClampOk()
    ...
    RETURN TRUE
    ENDFCT



    As always thanks you in advance.

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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