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Wie sieht der Programmtext genau aus?
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Servus Erbsensuppe,
kann es sein dass deine P013 nicht "leer" ist?
Ich würde vorher mal
Sub P013 P013 einfügen, damit die Positionsvariable "saubergerechnet" wird.Vielleicht hilfts!
mfg
Andi -
Und wo soll da jetzt noch die P013 hin?
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Und wo soll da jetzt noch die P013 hin?Hallo Manca!
Code*SUCHEN MOVL C00003 BC00003 V=25.0 UNTIL IN#(2)=ON GETS PX001 $PX001 ------------------------------------------------------------------------------- !!!!!! HIER soll die aktuelle Roboterposition in P013 gespeichet werden. Der Befehl PX013 $PX013 führte zu den Anfangs genannten Fehlermeldung ------------------------------------------------------------------------------- WAIT IN#(2)=ON T=3.00 CALL JOB:PAL-CHK IF IN#(2)=OFFandi: Danke für den Tipp. Habe ich auch schon versucht, leider ohne Erfolg.
Bis dann, Suppe
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Versuchs mal mit GETS PX013 $PX001, dann wirds wohl gehen. Mit GETS PX013 $PX013 liest Du den REFP 3 aus. Wenn da nichts drin steht kommt der Alarm.
Grüß3!
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Hallo,
mit $PX011 - $PX018 können nur die REFP- Punkte 1-8 eingelesen werden.
$PX021 - $PX028 können nur die Syncron SREFP- Punkte 1-8 eingelesen werden.Aktuelle Positionen werden in der Regel mit $PX000 oder $PX001 eingelesen und dann in das benötigte Koordinatensystem umgewandelt.
z.B. GETS PX002 $PX000
CNVRT PX002 PX002 RF -
Versuchs mal mit GETS PX013 $PX001, dann wirds wohl gehen. Mit GETS PX013 $PX013 liest Du den REFP 3 aus. Wenn da nichts drin steht kommt der Alarm.Grüß3!
Manca!JA! Ich hab mir schon gedacht, dass es was mit dem Referenzpunkt zu tun hat.
Vielen Dank - Werd es Morgen gleich mal auprobieren.Leider war ich nie auf einer Schulung
und bin somit auf das, was mir die Kollegen an Informationen
überlassen und Eure Hilfe angewiesen.Bis dann, Suppe
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Entschuldigt, das Thema ist schon alt, aber anbei wollte ich bemerken dass der wohl schnellste Weg einfaches kopieren der Variable über:
SET P013 P001
ist.
Hiermit überträgt sich übrigens auch die Formatierung der Positionsvariable. (Pulse, RF, UF ...)mfg
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Für den Tipp - arbeite inzwischen an Fanuc Robotern.
Suppe
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