Spiegeln

Hallo Freakz!

ich habe hier eine Applikation fertiggestellt. Jetzt soll die gleiche Applikation noch einmal gebaut werden - allerdings spiegelverkehrt. Ich würde gerne folgendes tun:

Eine Image der Festplatte von Applikation 1 ziehen.
Dieses auf die Festplatte von Applikation 2 übertragen (wegen Soft-SPS,OPC-Server, Roboterprogrammen und Visualisierung)

Es handelt sich um eine CAMRob-Applikation, bei der immer wieder neue Camprogramme erstellt werden. Das will der Kunde natürlich nicht für jede Applikation einzeln machen, sondern ein Programm auf beide Roboter übertragen.

Kann ich dann mit dem Programm Mirror das ganze irgendwie spiegeln. Habe ich noch nie mit gearbeitet. Oder hat da jemand andere Ideen?

Zitat von kai_n

Ist es gedreht oder spiegelverkehrt?

Aber Du willst doch wphl keine fest geteachten Wege in die neue Anwendung spiegeln oder?

Spiegelverkehrt, deswegen ist das mit Bases neu vermessen nicht getan. Die Positions-Daten kommen aus der Simulation mit CAMRob. Werden also ständig aktualisiert. Die Positionsdaten werden einmal in der Simulation generiert und dann auf beide Roboterapplikationen kopiert.Es handelts sich hierbei um Positionen, die sich nur auf eine Base beziehen.

Ich glaube die ganze Suppe kann ich knicken. Die werden wohl oder über für jede Applikation einzel die CAM-Programme erstellen müssen.

Was ich eigentlich spiegeln müßte, wäre die Y-Achse in $ROBROOT des Roboters! Also X und Z zeigen bei beiden Robis in die gleiche Richtung nur Y zeigt in 2 verschieden Richtungen.

Wenn das einer kann...dan gibt's 'n Keks!

Ansonsten werde ich wohl einen umgekehrten Tachionimpulse auf den Hauptdeflektor geben - das hat bei Star Trek immer gewirkt!

Zitat von kai_n

Dann ists doch echt nur nen Vorzeichenwechsel bei der Y-Koordinate. Das sollte sich doch eigentlich bewerkstelligen lassen.

Nein, leider geht's nicht, da es sich bei der Applikation um CAMRob handelt. Sprich die Positionsdaten kommen aus der Simulation (mit CamRob). Das können mehrere Tausend Punkte sein, die wahlweise in einem Binärfile-verpackt sind und nicht mehr lesbar sein werden. Vor allem, wenn man bedenkt, daß immer wieder neue CamProgramme erstellt werden.