Hi,
und zwar bekommen wir 3 neue Roboter von Kuka. Bisherhaben wir 1 Robotor von Igm gearbeitet. Da er das arbeitspensum leider nicht mehr schafft kommen die 3 neuen von Kuka.
Jetzt hab ich vorraus aber schon mal ein paar Fragen an euch Experten 
Und zwar ist sollen die Robby MAG Schweißen und das Bauteil ist rund und besteht aus 9 Felder und jeder Robby soll ingesamt 3 Felder schweißen.
Jetzt sind aber vom Zeitaufwand nicht alle Felder gleich also 1 dauert 10 min das andere 15 min. Also muss ich irgendwie mit Verweilzeit arbeiten oder noch besser der 1 Robby hört auf wenn er fertig ist mit einem Feld und wartet das der nächste fertig wird usw. Geht das überhaupt ??? Oder wie müsste ich das machen ???
Dann hätte ich noch ein anderes Prob und zwar ist da noch eine Rundnaht die in 3 Lagen geschweißt werden soll und natürlich soll jeder Robby 1 Naht machen. Die Robbys stehen in einer 3er Teilung also Robby 1 fängt an mit der Wurzel dann soll nach einer bestimmten Zeit Robby 2 anfangen usw.
Meine Frage wäre dabei da wir im schweren Stahlbau tätig sind sind natürlich auch Bautoleranzen da. Erkennt der Nahtsensor von Robby2 ob also der der die 1 Decklage schweißt ob er an seinem Richtigen fleck ist oder ist es da nicht "möglich mit 3 Robby zu schweißen ?? Da die Pendelbewegung aus der Wurzel fehlt ?
Mit unserem alten Robby haben wir ja alle 3 Lagen nacheinander geschweißt und der Nahtsensor hat sich na der Wurzel orientiert sodas es kein Problem war.
So jetzt aber genug geschreiben Hoffe das sich hier wer findet der mir da weiterhelfen kann.
mfg
BigHorses
)
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Genau das ist aber das Problem an der Sache das es bei uns niemanden gibt der das mit Kuka kann 
. Ich heiße zwar nicht murmel sondern Mürmel, hast bestimmt kein (ü) auf deiner Tastatur 
) ja richtig unter die Arme greifen mit unserem neuen Spielzeug 
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