Meine Güte, ich meine doch nicht zwei Kabel. Wenn du zwei Internetseiten gleichzeitig aufmachst, nimmst du auch nicht zwei DSL-Anschlüsse.
Ich meine ich nehme z.B. den Port 10001 auf dem Roboter für das R3-Protokoll und den 10002 für den Datalink. Sonst muss ich bei den Antworten vom Roboter ja dauernd sortieren, woher die Antwort kommt.
Mehrere Kabel gibts nur bei RV-SQ mit mehreren Roboterarmen auf einen Q-Bus. Aber da auch nur zwischen den Roboter-CPUs und dem Netzwerkswitch, zu den PCs geht jeweils nur ein Kabel.
Wie äußern sich denn die Probleme ? (Bitte im Zweifelsfalle einen neuen Thread aufmachen.)