HILFE zu "Interner Fehler hlq.c" ??

Unser Roboter bleibt während des Betriebes Auto Extern
mit der Fehlermeldung:

FehlerNr.:313
Interner Fehler (Datei:hlq.c,Zeile 474, Wert: H404000A) /Systemfehler 1574

einfach stehen.
Antriebe und Programm bleiben ein,Programm lässt sich jedoch nicht mehr abwählen.
statusfenster wie z.B. Istwert etc lassen sich alle noch anwählen.
nach ausschalten stürzt der Rechner ohne herunterfahren ab.

Kuka Hotline weiß keinen Rat und die Anlage steht still.
Wer kann helfen oder kennt den Fehler.

ach ja software is 5.4.9 mit SaveRobot

danke schon mal für lesen
mfg soma

zu 1.mmhh also da ich nicht weiss was schnelles messen ist, gehe ich davon aus
dass wir es nicht benutzen.
zu 2.tja also normaler weise fährt der roboter bzw windows runter(hibernate).
dies tut er nicht mehr sondern der Roboter ist unmittelbar 1sek nach abschalten der spannung aus.
zu 3 still in soweit, das es mit unser konstellation keinen sinn macht ein neues programm zu starten wenn er nach 1h wieder abstürzt.
bei uns dauert ein programm mit unter 10 -15 stunden.

heute war ein servicetechniker von kuka da
mit ner neuen festplatte und V5.4.10.

jetzt weiss zwar immer noch keiner was hlq.c macht bzw woher der fehler kam,
klar ist nur: er ist weg.

ich sage trotzdem danke für die hilfe
die idee mit dem ram zieht der techniker in betracht, wenn der fehler wieder auftauchen sollte.

also danke und gruss an LindePaul

Update: Trotz aller Versuche ist der Fehler nun wieder da.
Bis jetzt weiß niemand, auch nicht kuka, was das für ein Problem sein
könnte und wir stehen auf dem Schlauch.