Hallo, ich benötige Information über eine Arbeitsplattform, auf die eine KUKA Roboter montiert werden kann, die verfahrbar in horizontalen Ebene sein soll.
Die Frage ist wer stellt so etwas her und wo kann ich Sicherheitsrichtlinen für eine Roboterzelle bekommen in den Mensch und mobiler Roboter einmal getrennt und einmal zusammen arbeitet?
Wäre Schön wenn Ihr mir helfen könntet.
Schon vorab 
inwiefern sollen Mensch/Maschine zusammenarbeiten?
Sicherheitstechnik gibt es von vielen herstellern. die bekanntesten sind zb Pilz und Sick.
Die "Arbeitsplattform" könnte zb. eine Linearachse von Kuka sein (Soll da auch ein Mensch drauf mitfahren??)
Der Mensch soll im gefahrenberech des Roboters arbeiten können, aber nicht mit Ihm zusammen und der Roboter soll selbsständig nicht auf Schienen ect. fahren können.
ZitatDer Mensch soll im gefahrenberech des Roboters arbeiten können, aber nicht mit Ihm zusammen
Das sollte kein Problem sein. Wenn ich dich richtig verstanden habe, in etwa so: Robi Arbeitet...bleibt stehen...Dann kommt ein Arbeiter und macht irgendwas... danach läuft der robi weiter... oder halt so in dieser weise. Da kannst du zb. die sicherheit mit einem Sick Laserscanner gewährleisten (Von allen stellen zetifiziert usw.) oder mit einem PILZ Safety EYE, dieses ist relativ neu auf dem Markt, ich kann nicht genau sagen ob es schon abgenommen ist von der BG.
Zitatder Roboter soll selbsständig nicht auf Schienen ect. fahren können.
Das ist schon eher ein Problem. Ich hätte da eine konkrete idee, aber leider auch geheimhaltungspflicht... und ich möchte hier gern weiterarbeiten 
Was soll der robi denn genau machen?
...und der Roboter soll selbsständig nicht auf Schienen ect. fahren können...
Ein Robot, der freie Bewegung in der Fläche beherrscht?
Ohlala...
Fertig gibts das sicher net.
Fragen dazu:
Wie willst Du die Position z.B. in der Halle feststellen?
Wie weit soll er sich bewegen?
Welche Art von "Fahrwerk" ist angedacht?
Es gibt schon zwei, Konzepte hierfür einmal von Kuka und einmal von einer anderen Firma, mehr darf ich hierzu leider nicht sagen, ich dachte vielleicht wisst ihr was da Ihr mir letztes mal auch so gut weiter geholfen habt.
Ich sag nur luftkissen.... (uuuups hab nix gesagt) 
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
