Multitasking bei RJ-Steuerung...

Hallo liebe Fanuc-Spezialisten,

wende mich mit folgendem Problem an Euch: Besteht bei RJ-Steuerung die Möglichkeit, eine Art Multitasking zu realisieren? Ich möchte, daß neben dem eigentlichen TP-Programm (mit Verfahranweisungen) ein zweites Programm im Hintergrund abläuft (ohne Bewegungsanweisungen - nur Berechnungen, ...). Wenn möglich, sollte dieser Hintergrundtask auch nicht bei Not-Aus bzw. Hold unterbrochen werden. Gibt es irgend eine Möglichkeit, so etwas in der Art zu lösen?

Bin für jeden Tip dankbar.

Martin.

Hallo,

mit Karel hab ich bisher leider keinerlei Erfahrung. Weiß nur, daß es eine Pascal-ähnliche Hochsprache sein soll. Habe Programmiererfahrung in Pascal und C/C++ - sollte also nicht das große Problem werden. Brauche ich spezielle Tools/Softwares zum Programmieren in Karel?

Finde ich diesen [INST]-Eintrag in den Systemvariablen oder was meinst Du damit?

Gruß, Martin.

Hallo,

wo schalte ich denn die Optionen "Pause und Not-Aus ignorieren" aus bzw. ein. Und irgendwo muß ich doch festlegen, daß eine gewisse Anzahl an Tasks zugelassen werden - in meinem Fall 2 Tasks. Wie gesaht, es handelt sich hier um RJ. Bei RJ3 beispielsweise ist das kein Problem.
Könnt Ihr mir das etwas konkreter beschreiben - vielleicht mit einem Beispiel.

Martin.

Nein, nein,...

es handelt sich um einen RJ bzw. RJ1. Bei RJ3 haben wir das auch schon mal gemacht. Nicht aber bei einer alten Steuerung (RJ).
Wer kann mir helfen?

Martin.