Unterprogramme KRC32

Hej,

bin gerade dabei mich mit KRC1 zu beschäftigen. Fange erst an damit, nachdem ich mich mit KRC32 beschäftigt hatte.

Nun zu meinem Problem. Ich möchte ein einfaches Handling Problem bewerkstelligen, bei dem Rohlinge nacheinander von drei Positionen abgenommen werden und in eine CNC Maschine eingelegt werden. Um nach der Abnahme nicht jedesmal das Einlegen Programmieren zu müssen, möchte ich dieses in einem Unterprogramm machen.

Wenn ich dieses UP(lokal) Programmiere und den Editor schließen will wird mir ein Fehler angemeckert, aber nicht angezeigt wo und was falsch ist.
Ich sehe im Hauptprgr keine DEF Zeile des Hauptprgr! END - Befehl ist auch nicht vorhanden. Füge ich ihn ein, werden drei Fehler angemeckert.

Nach meiner Meinung mache ich es so, wie in den Handbüchern beschrieben, aber ich erkenne keinen Fehler.

Für Hilfe wäre ich sehr dankbar

Robotiker

Danke für die Antwort!

Ich bekomme bloß die Meldung das ein Fehler vorhanden ist. Wenn ich eine spezifische Meldung bekommen würde, oder angezeigt bekommen würde wo der Fehler liegt, wäre ich schlauer.

Ich rufe nur die UP (lokal) auf. Ansonten steht nichts im Prgr.

BSP:

INI
PTP Home

UP1 ()

PTP Home

____________
DEF UP1 ()

....

END

Danke schon mal wieder und viel Spaß beim Kristallkugel befragen

Robotiker

Moin Moin,

danke für die antworten!

Das Problem hat sich gestern praktisch von alleine gelöst. Ich habe es nach dem Anlagen hochlauf noch einmal versucht und siehe da es klappte. Anscheinend habe ich irgendwann einmal etwas gelöscht, oder ähnliches, dass er mir immer einen Fehler angemeckert hat. Jedenfalls klappt es jetzt mit der Syntax wie oben beschrieben!

Gruß

Robotiker