ABB IRC 5 Steuerung

Hallo zusammen,
habe hier einen IRC5 bei dem nach einem durchgeführtem Backup in sehr häufigen Fällen dann eine Fehlermeldung bringt das dieser die Motorreferenz verloren hat. Komischerweise nur nach dem ich ein Backup über des Flexpendant gemacht habe. Ansonsten funzt der Roboter sehr gut. Die Meldung tritt sonst nie auf nur nach dem durchführen eines Backups über das FelxPendant. Hat jemand vergleichbares schon einmal gehabt? Bei einem Backup über RSOnline ist das nie aufgetreten.

robotic74

Hi stromer,
nein es sind nicht die Offsetwerte oder die Umdrehungszähler. Fehlermeldung lautet wie Motorreferenz blablaa. Und anschließend muss ich einen Neustart machen. Das lustige dabei ist die Motoren sind garnicht in regelung sondern die Bremsen sind eingefallen und nichts bewegt sich. Ich gehe mehr von einem Fehler des Flexpendant aus!

robotic74