Roboter für stanzen / schweissen

Hi,
also schweissen tun Roboter schon länger aber von stanzenden Robotern habe ich bis jetzt noch nichts gehört. Sicher die Aufgabe des Materialhandlings an Stanzen das erledigen Roboter häufiger aber das der Roboter auch stanzt habe ich bis jetzt noch nicht gehört. Ich denke die auftretenden und benötigten Kräft sind für die Industrieroboter nicht möglich aufzubringen. Beim stanzen geht es ja schließlich um Tonnen an Presskräfte. Und diese wird eine heutiger Industrieroboter nicht aufbringen können.

Also ich hoffe Dir geholfen zu haben!

robotic74

Hi,
grundsätzlich sind externe Prozesskräfte für die Roboterapplikationen zum jetzigen Zeitpunkt ein Problem für Roboter. Durch mechanische Verwindungen ist eine exakte Positionierung sowie die Pathtreue bei der gesamten Bewegung in einem Bereich von +/- 1mm, praktisch ermittelt beim Typ ABB 6400R M2000, ein Problem.
Das Schweißen erfordert keine nennenswerten Prozesskräfte für die Positionierung wie für die Pathtreue bei der Bewegung. Anders sieht es da bei der Bearbeitung von Materialien aus mit was und wie auch immer treten hier sehr hohe prozesskräfte auf welchen den Roboter mechanisch aus seiner Bahn lenken. Dies können zum Teil über das Messsystem des Roboters nicht mehr erkannt werden. Verwindung von rotatorischen Achsen, mechanische Toleranzen. Dies erhöt sich natürlich auch mit der Armlänge des Roboters.
Ich habe Test gemacht mit oben genannten Roboter, einem Messtaster und eine Positionierung in drei Richtungen(X,Y,Z). Habe diese mit einer Geschwindigkeit von 15mm/sec angefahren und mit dem System ermessen. Die Genauigkeit ohne externe Prozesskräfte lag bei +/- 0,015mm. Messungen >100. Anschließend wurden externe Prozesskräfte simuliert. Resultat lag bei +/- 1mm Positionsgenauigkeit. Die simulierten Kräfte lagen bei etwa 800-1000 N entgegengesetzt der Bewegungsrichtung.
Bin gerade mit einer Applikation zum entbutzen von Tanks beschäftigt. Hier bewegt der Roboter einen Tank entlang eines stationären Messers. Ist dies so in etwa Deine Vorstellung zu diesem Thema?

robotic74

P.S.: könnte Dir eine Video zukommen lassen von diesem Prozess. (250MB)

Ein Wechseln des Werkzeuges ist kein Problem und nur ein Wechseln der Medienversorgung --- Schweißpaket und Wasserstrahlschneiderohr muß schon ausgetüftelt werden. So die richtige Bewegungsfreiheit ist da nicht so gegeben

mfG weldrob

Löcher in Karosserien stanzen? Piercing? Geht doch.

Da werden eben Hydraulikleitungen an die Stanzzange gebracht. Wo ist da die Hexerei?

Entsprechende Anlagen existieren.

Hi,
und da wären wir wieder beim alten bekannten Thema des 'Wie' und dem 'Womit'. Das der Roboter seine Handlingsaufgabe wahrnimmt und ein Werkzeug durch die Landschaft bewegt welches eine Stanze beinhaltet ist natürlich, daran hatte ich im ersten moment eigentlich nicht gedacht da zu simpel für diese Frage, schon vorhanden. Es gibt natürlich schon Anlagen wo Roboter die Werkzeuge oder Werkstücke handeln. Bin eigentlich davon ausgegangen das die Frage auf die eigentlich Stanzbewegung abziehtl. Naja war halt ein Versuch. Der Rest ist Alltag.

robotic74