Hallo ins Forum,
also bei uns ist es so, dass einige Robbi Programme unter Cosirop 2.2 erstellt und getestet wurden.
Nun möchten wir die Programme aber nicht mittels Cosirop in die Steuerung übertragen, sondern von einer eigenen Applikation aus. Unser Mitsubishi 6-Arm Roboter ist mit Ethernet ausgesattet und ich finde einfach keine Handbücher oder Informationen über das Protokoll (Ethernet oder wenns sein muss auch RS232), um mit der Steuerung Kontakt aufzunehmen. Evtl. gibt es da schon fertige Server/Komponenten für sowas. Hat hier jemand Erfahrung? Kann man mittels Telnet auf die Steuerung und Testbefhele absetzen? Anpingen lässt sich die Steuerung bereits.
Gruss,
Sahli