Hallo erstmal
Bin ziemlich neu im Bereich Robi-Programmierung, hab jetzt allerdings eine Applikation zu erstellen, bei der ich ein wenig auf'm Schlauch stehe:
Hab nen Stäubli Scara an einem CS8C-Controller. Zur Visualisierung verwende ich auf einem Windows-PC ProTool RT von Siemens, die Kommunikation läuft über den von Stäubli gelieferten Woodhead applicom 3.6-OPC-Server. Dummerweise beherrscht dieser OPC-Server nicht die Übertragung von Strings und auch die Modbus IO Config kann keine Zeichenketten adressieren.
Weiß jemand, wie ich trotzdem alphanumerische Zeichen von der Steuerung zur Visualisierung und umgekehrt transferiert bekomme?
Danke für jede Antwort!
Gruß
berty