Ein weiteres Simulations/Offlineprogrammier-Tool ist RobotWorks.
Interessant hierbei ist, dass RobotWorks voll in SolidWorks (3D-CAD) integriert ist und somit die Konstruktionszeichnungen direkt für die Machbarkeitsprüfung, Erreichbarkeits- und Kollisionsprüfung mit RobotWorks genutzt werden können.
Schaut doch mal auf http://www.robotworks-de.com vorbei, da gibt es weitere Infos.
Gruß
Wolfgang
Krause LIB