Hallo zusammen,
besteht bei Fanuc die Möglichkeit die Achstellung in der Konfiguration über einen Befehl zu ändern?
Ich würde gerne zb. P1 (FUT 000) anfahren und zu einem späteren Zeitpunkt P1 (NUT 000).
Grüße Horst
Konfiguration eines Punktes mit Befehl ändern?
- HorstActionstyler
- Erledigt
-
ganz so einfach ist es nicht.
Aber es geht mit einer Kombination aus PR und P.
Du musst allerdings anstatt L P[x] L PR[x] nutzen:
Zwei P's speichern die Konfiguration
Eine P speichert unsere "Position"
Zwei PR's nutzen die Daten aus den P's
Code
Alles anzeigen//F[1:NUT Flag]=... ! Conf in PR[1] schreiben IF F[1] THEN PR[1]= P[101] else PR[1]= P[102] ENDIF ! Unsere POS in PR[2] schreiben PR[2]= P[1] ! komponenten in PR[1] schreiben R[1] = PR[2,1] PR[1,1]= R[1] R[1] = PR[2,2] PR[1,2]= R[1] R[1] = PR[2,3] PR[1,3]= R[1] .... !Zur Pos fahren L PR[1] 100mm/sec fine [END] ! Unsere POS L P[1:MYPos] 1mm/sec !Recipe / CONF storage L P[101:NUT000] 1mm/sec fine L P[101:FUT000] 1mm/sec fineDas geht natürlich auch schöner mit lokalen Registern und oder Unterprogrammen...
Und ggf kannst du dir das mit den umkompieren auch sparen, wenn in den P's nur die Konfiguration anders ist.
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Hi pnsStarter,
danke für die schnelle Antwort. So in etwa mache ich es auch.
Dachte nur ich kann mir es evtl mit einem Befehl einfacher machen...
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