YRC1000 Stoppkategorie ändern

  • Hallo zusammen, ich muss aus Sicherheitsgründen die Stoppkategorie eines Roboters auf die Kategorie 1 setzen. Dies gilt für Not- Aus sowie alles Safetyfunktionen.

    Leider habe ich hier nichts in den Dokus gefunden.

    Kann mir hier evtl. jemand weiterhelfen?

  • AD

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