Hallo Roboterforum,
ich möchte in Kuka Sim 4.3 A6 als endlosdrehend konfigurieren.
Wenn ich im Programm-Editor in der $mada.dat die entsprechende Variable $AXIS_TYPE[6] = 5 setze, wird die Variable beim Start der Simulation wieder auf den Standardwert 3 zurückgesetzt und es gelten weiterhin die Softwareendschalter von A6.
Weiß jemand, wie man das in der Simulation einstellen kann?
