Cloos Probleme mit Taktieler suche

Hallo Community.

Ich hoffe um Eure Hilfe. Es geht darum das ich Probleme habe mit der Taktilen Suche. Nach dem die Suche mit dem Single-Brenner Programmiert war, lies ich diese im Programm ablaufen und zuerst hat diese funktioniert. Aus einem unerklärlichen Grund dann wider nicht mehr. Nach Kontaktaufnahme mit einer Cloos Vertretung hiess es wir sollen den Tandem Brenner auf Stromführung überprüfen von dem Brennerkopf auf die Brenner Düse. Das war auch der Fall. Tandem Brenner gewechselt Suche funktionierte wider. Jetzt kurz darauf geht die Suche mit dem Singlebrenner wider nicht mehr. Der Roboter fährt an den Startpunkt und anstatt zum Bauteil hin zu suchen, sucht er entgegengesetzt vom Bauteil weg. Aber ohne Fehlermeldung nichts gefunden, so als bekäme er ein falsches Signal. Beide Kontakt-Kabel an Single und Tandembrenner wurden gewechselt. Suche habe ich neu Programmiert aber ohne Erfolg. Kennt jemand das Problem oder weiss eine Mögliche Ursache? Vielen Dank schon mal für alle möglichen Tipps

Hallo Benno ja sind 2 ganz verschiedene Brenner. Aber irgendwie hat der Stromkreislauf vom Tandem Einfluss auf den Single-Brenner und die Taktile Suche.

Unterprogramm der Suche sieht so aus:

PROC SUCH ! ** TAKTILE SUCHE **

$ ('TAKTIL')

SET (1)

GP (STP)

WHEN IN(1) DURING GC (STP+2) THEN JUMP TICK

RESET (1)

DECHANGE

PAUSE ! NIX GEFUNDEN

TICK:

RESET (1)

DECHANGE

STORPOS (VPKT+100,100,1,0)

CHANGE (STP+1)

GP (STP)

ENDP

Unterprogramm wo der Fehler drin auftaucht:

PROC RIP120R ! ** RIPPE 120 GRAD RECHTS **

GP (600,601)

FUNCON WIREBACK

WAITM (30)

FUNCOFF WIREBACK

STP:=6600

CALL SUCH

STP:=6605

CALL SUCH

GP (601)

STP:=6610

CALL SUCH

GP (601,602,603)

$ ('FALLNAHTA3')

SSPD (15,15)

GC (604)

GP (605,606)

GC (607)

GP (608,609,610)

GC (611)

GP (612,613)

GC (614)

GP (615)

IF AUS=1 THEN JUMP RD

GP (616)

GC (617)

RD:

GP (618,619)

GC (620)

GP (621,622,623,624,625)

DECH

AUS:=0

ENDP

Das ist der Text aus dem Hauptprogramm von wo er das Unterprogramm aufruft:

WRITE ('RIPPE 120 GRAD RECHTS UND LINKS ')

GP (4)

DECH

VPKT:=9100

AUS:=1

CALL RIP120R

CALL RIP120L

CHANGE (9000,9001)

VPKT:=9101

CALL RIP120R

CHANGE (9000,9001)

CALL RIP120L

u.s.w.

Nein, Ich habe in dem gesamten Programm Arbeiten mit dem Single und dem Tandem-Brenner.

Beim ersten Bauteil sind so gut wie keine Fehler aufgetreten. Die Suchen haben Funktioniert sowohl beim Single als auch beim Tandem-Brenner. Vor dieser Stelle hat er auch den SingleBrenner verwendet und die Suche sowie Schweissnähte Korrekt gemacht.

Jetzt beim zweiten Bauteil macht er plötzlich Probleme bei einer Stelle mit dem Single-Brenner.

Fährt man über den Teach-Modus die Punkte einzeln an mittels GoTo Befehl fährt er die Programmierten Punkte an.(

STP:=6600 goto 6601berührt das Bauteil

CALL SUCH

STP:=6605 goto 6606 berührt das Bauteil)

Startet man aber das Programm vom Hauptprogramm ab dem DECH Befehl

(GP (4)

DECH

VPKT:=9100

AUS:=1

CALL RIP120R

CALL RIP120L)

und lässt das Programm ablaufen tritt der Fehler auf und er sucht sich vom Bauteil weg.

Ich habe jetzt den Tipp bekommen beim Tandem-Brenner das Kabel für den Suchstrom auszuziehen. (Ich habe es ausgewechselt durch ein neues ohne auf den Gedanken zu kommen das mal weg zu lassen.)

Und siehe da, die Suche mit dem Single funktioniert wider.

Es muss also irgend ein Problem mit dem Suchstrom oder dem Schlauchpaket vom Tandem-Brenner sein das Einfluss nimmt auf die taktile Suche mit dem Single-Brenner. Wir lassen das jetzt überprüfen.

Vielen lieben Dank für deine Inputs und deine Hilfe!

PS: Haben nun das selbe Problem mit dem Tandem-Brenner, und ohne das Kabel gar keine Suche möglich und mit dem Kabel angeschlossen wird die Suche falsch ausgeführt. Schlauchpaket wurde gewechselt, Problem besteht weiterhin. Kann also nicht am Schlauchpaket liegen. Der Fehler wird irgendwo beim Suchstrom vermutet. Wir müssen jetzt auf einen Service Techniker von Cloos warten damit das Problem genauer untersucht werden kann.