Bewegungen in Axis Calibration verfahren nicht

Hallo zusammen,

ich steh vor folgendem Problem:

Ich wollte an einem ABB IRB 6700 200/2.80 LEAN ID mit RW 6.11.01 die Referenzkalibrierung durführen.

Ich gehe vor wie immer und als die Meldung kommt, dass Achse 1 nun automatisch in die Vorbereitungsposition verfährt, höre ich zwar, dass die Antriebe in Regelung gehen, aber die Achse 1 nicht verfährt.

Den Override habe ich auf 100% und das Programm läuft.

Ich habe die Routine und den Robi jetzt schon mehrmals neu gestartet, aber ohne Erfolg.

Woran kann das liegen? Habt ihr ne Idee?

Grüße

Zitat von Sven Weyer

Was mir dazu einfällt wäre StopMove Instruktion eventuell im Hintergrundtask?

Hatte ich auch erst im Verdacht, dem war aber nicht so.

Nach dem x-Mal Neustarten ging es dann auf einmal...

Trotzdem Danke