Werkzeug vermessen - 2-Punkt und 5D / 6D

  • Hi,


    kann jemand das Setup beschreiben, mit dem die Orientierung eines Stifts nach der 2-Punkt-Methode bzw. der 5D / 6D-Methode festgelegt werden kann, nachdem die Position des TCP durch die 4Punkt-Methode festgelegt wurde.


    Wird die Messspitze bei der 5D/6D-Methode waagerecht ausgerichtet, oder wie wird die Stoßrichtung sonst zur Z-Welt-Achse ausgerichtet und wie genau würde man den Stift mit der 2Punkt-Methode vermessen ? Es ist eine Schulungszelle Ready2Educate mit den orangenen Würfeln.


    Danke

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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