Hallo liebe Community.
Ich suche schon seit einer Woche mittlerweile nach einer Lösung für mein Problem.
Folgendes Problem: Wir haben bei uns zwei KR2210 S C4 Roboter in einer Nasszelle stehen.
Aufgrund von jahrelangem Einsatz in der Nasszelle sind die 2 fleißigen Kollegen müde.
Einer der beiden bringt mir mittlerweile immer häufiger die Störung: 1133 Maximales Getriebemoment Achse A5. (Das ist auch korrekt, da die Getriebe verschlissen sind.)
Die Roboter werden bald ersetzt durch neue Nanos. Daher werden auch keine zeitfressenden Reparaturen mehr durchgeführt. Der Firmenchef hat die Entscheidung getroffen: Fahren bis er auseinander fällt. (Mir tuts im Herzen weh aber das ist nunmal nicht meine Entscheidung.)
Meine Frage: Wo finde ich dir genauen Drehmomentgrenzen der einzelnen Achsen? Bzw überhaupt eine deklarierte Momentgrenze? Ich habe im $robcore.dat lediglich die Not-aus Grenzen gefunden.
Danke schonmal für die Antworten.
