Profisafe Signale im Programm verarbeiten

  • Hallo zusammen,


    ich möchte den Zustand eines sicheren Melderaums im Programm abfragen.

    Dieser ist immer aktiv und ohne Stop bei Verletzung konfiguriert. Dadurch wird die

    Systemvariable $SR_RANGE_OK aber auch dauerhaft auf True gesetzt, egal welchen Zustand der Raum hat.

    Nun hätte ich nur noch die Möglichkeit, den entsprechenden Ausgang am ProfiSafe abzufragen, kann aber leider nichts finden,

    wie ich diesen programmtechnisch verarbeite.


    Habt ihr eine Idee?


    Beste Grüße

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • ich habe immer die Variable $SR_RANGE_ACTIVE[10] genutzt um die Räume abzufragen. 10 = Raumnummer.

    Diese Variable gibt nur an, ob der Raum aktiv ist, nicht, ob er verletzt ist.


    Grüße

  • Ich benutze zur Überwachung der Räume die Variable $SR_Range_OK[Raumnummer].

    Da bekommst du ein True (Raum unverletzt) oder ein False (Raum verletzt) zurück.


    Grüße

    Wo ein Weg ist, sollte kein Sofa in der Nähe sein.

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