Bewegungsparameter KRL KRC4

Mahlzeit,

ich finde es in KRL immer nervig, wenn man diese Bewegungsparameter immer suchen muss.

Hab es mal in der Kurzform zusammengestellt.....

BAS(#VEL_PTP,100)

BAS(#ACC_PTP,100)

$ACC.CP = 2.0

$VEL.CP = 0.1

$VEL.ORI1= 200.000

$VEL.ORI2= 200.000

$ACC.ORI1= 100.000

$ACC.ORI2= 100.000

$APO.CPTP=100

$APO.CDIS=100

$APO.CVEL=100

$APO.CORI= 5.0

;$GEAR_JERK[1]=GEAR_JERK

$GEAR_JERK[2]=GEAR_JERK

$GEAR_JERK[3]=GEAR_JERK

$GEAR_JERK[4]=GEAR_JERK

$GEAR_JERK[5]=GEAR_JERK

$GEAR_JERK[6]=GEAR_JERK

Habe ich noch etwas vergessen?

Wenn jemand was weiss kann man das gerne ergänzen...

KSS 8.3

Ich kann mir folgendes nicht erklären...

BAS(#VEL_PTP,100)                      ;PTP Geschwindigkeit
BAS(#ACC_PTP,100)                      ;PTP Beschleunigung
ist dasselbe wie:
BAS(#PTP_PARAMS,100.0)

BAS(#ACC_CP,100)                       ;CP Beschleunigung
BAS(#VEL_CP,2)                         ;CP Geschwindigkeit

ist dasselbe wie:
BAS(#CP_PARAMS,100.0) 

Liege ich da richtig oder bin ich da auf dem Holzweg?

Die (Params) aus bas.Src laden die Parameter aus den defaultwerten ist das richtig?

Zitat von panic mode

alles falsch....

zB.

Code

BAS(#VEL_PTP,100) ; hat NICHTS mit DAT zu tun...
BAS(#ACC_PTP,100) ; hat NICHTS mit DAT zu tun...

weil

Code

BAS(#PTP_PARAMS,100.0)

ist in BAS.SRC zu sehen:

Code

CASE #PTP_PARAMS
   PTP_DAT ( )   ; nicht daselbe... nutzt DAT Datei
   FRAMES ( )    ; nicht daselbe...
   VEL_PTP (REAL_PAR ) ; daselbe wie BAS(#VEL_PTP,REAL_PAR)
   TQMDETECTION ( ) ; nicht daselbe...

BAS(#PTP_PARAMS,100.0)

Was macht dieser Befehl?

Hab gefühlt 100x dieser bas.src durch gegangen…da gibt es auch keine doku darüber

Zitat von panic mode

keine Dokus sind noetig da BAS.SRC ist lesbar:

Super erläuterung

werde das ganze nochmals durchgehen......und bei fragen komm ich nochmals auf dich zu