Für eine Klebeanwendung für mehrere Baugruppen die aufeinander folgen, wäre es pracktisch, wenn ich die actuelle TCP Position, die der Roboter nach einer Stoppbedingung (Ausdruck, 2N) erhält/annimmt, als neue Ebene an den Cobot übergeben könnte, so das Abweichungen in der Position der Bauteile die geklebt werden sollen, ausgeglichen werden können.
Ich nutze ein Offset um die Verschiebungen in X und Y zu generieren. Das reicht aber nicht aus um sporadisch auftretende Verschiebungen/Veränderungen zu kompensieren.
Meine Frage also: wie kann ich dem Cobot, über die aktuelle TCP Pose , eine neue Ebene generieren?
