Einbinden Externe Drehachse mit SMB Box

Hallo zusammen,

bin nun gerade dran eine externe Drehachse (ABB Motor aus aus einem IRBT 6004) als eigene Drehachse mit der SMB BOX, in meine Robotersystem einzubinden.

Robotware 6.13.04.

Folgende Fehler taucht dann auf beim ( 50272) Lesen von Drive Unit fehlgeschlagen....

Folgende config verwende ich bei der Installation.

Der Drehtisch mit dem Motor aus dem IRBT 6004 ist an Node1 angeschlossen bei der SMB box.

Ich finde den Fehler leider nicht.

Schon mal danke im voraus.

Ich habe es nun hinbekommen.

Die Option SMB box, node (1-3) musste ich abwählen.

Die SMB Erweiterung die ich habe ist nicht das Gerät.

3HAC040654-001

Sondern das hier

3HAC027869-001

Die habe ich am Measurement Channel 2 dran und den Tisch auf Node1 .