Kannst du dein Programm oder einen Auszug davon was du meinst hier reinstellen?
Wahrscheinlich ist es eine Mischung aus Inlineforms und Expertenprogramm. Inlineforms sind sowas wie Makros die Komplexität vom Anwender verstecken. Insbesondere für Neulinge ist das erstmal leichter, da man Inlineformulare über Auswahlmenüs der Benutzeroberfläche anlegen/ändern kann. Die von dir erwähnten FDAT und LDAT verwendet die Benutzeroberfläche um die Daten der Inlineformulare zu verwalten.
Bei Expertenprogrammen musst alles zu Fuss selbst machen. Ist zwar mächtiger aber du musst dafür die Programmiersprache KRL lernen.
Such dir aus dem KUKA portal die Doku zur Anwenderprogrammierung, die erklärt Inlineformulare. Die Doku für Systemintegratoren dagegen die Programmierung mit KRL.
Fubini
