Hat jemand ein Rechenmodell für einen 6 Achsenrobter wo ich mit Achslängen und Offsets die Achswinkel errechnen kann wenn ich eine Poition im Raum anfahren will
Du suchst aber vermutlich ein Programm mit dem Du das direkt berechnen kannst (?). Sowas ist mir aber leider nicht bekannt zumindest nicht als 0815 Freeware. Ich weiß aber, dass viele profesionelle CAD- bzw. Animationsprogramme Inverse Kinematik unterstützen. Ausserdem sollten die meisten Roboter-Simulationsprogramme dies beherrschen. RobotStudio von ABB zeigt Dir z.B. zu einem beliebigen Raumpunkt sämtliche Konfigurationen an, unter denen dieser Punkt bei vorgegebener Orientierung erreichbar ist (falls er überhaupt erreichbar ist )
Gruß Rainer
PS.: Falls Du eine entsprechende Freeware findest, bitte hier posten!
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