Movemaster in Cosirop Ausgang schalten

Hallo,

ich habe einen Mitsubishi Movemaster RV-M2 der trotz seines Alters einwandfrei funktioniert und den ich mit der Software Cosirop 3 auch programmieren kann.

Ich möchte nun über einen Ausgang eine Warnleuchte anschalten sobald der Roboter arbeitet und wieder ausschalten wenn das Programm beendet wird .

Das 50 polige I/O Kabel habe ich schon auf ein Breakout Board gelegt .In der Anletung ist ein Beispiel aufgeführt in dem Leds über die Ausgänge an und

ausgeschaltet werden .Leider werde ich aus dem Schaltplan aber nicht richtig schlau .Ich möchte nun mit dem Ausgangssignal die Warnleuchte ( 24 Volt)

schalten . Gehe davon aus das ,daß über ein Relais und eine Spannungsversorgung machbar ist.

Ich brauche nur eine einfache Skizze wie ich die Sache verkabeln muss.Nur für eine einzige Lampe .

In Cosirop kann ich den Ausgang 1 dann mit dem Befehl " OB +1 " bzw. " OB -1 " ein und ausschalten .

Ich habe 2 Bilder angehängt ,eins vom Schaltplan für die Ein-und Ausgänge und eins von der Steckerbelegung des I/O Kabels .

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen .

Im voraus besten Dank

Gruß Michael

Hallo,

danke für die schnelle Antwort . Laut Anleitung ist keine interne Spannungsversorgung verbaut .

Also nehme ich dafür ein externes Netzteil . Wenn ich die Anleitung richtig verstanden habe ,darf

man auf die Ein-und Ausgänge keine hohen Spannungen geben. Das muss wohl über ein Relais oder

ähnliches erfolgen .Ich habe mal eine Skizze gemacht ,in der die einzelnen Bauteile aufgemalt sind.

Ich müsste nur wissen wie die 4 Teile untereinander verkabelt werden müssen.

Im voraus besten Dank

Gruß Michael