Profinet mit Murr 55529

  • Hallo Alle Zusammen,

    bin gerade am Konfigurieren eines Murr 55529 am Kuka Profinet, Modul hat 8 Eingänge und 8 Ausgänge.

    Was wird in den Modulen/Segmenten unter Nutzdatenmodulen konfiguriert ? Habe im Segment 2 Ausgänge Buchse 0-3 und Segment 3 Eingänge Buchse 4-7.

    Die Eingänge funktionieren die Ausgänge aber nicht ? Zur Auswahl stehen noch Ausgänge Pin 2 oder Ausgänge Pin4, wenn es diese sind, wieviele Segmente belegen sie ?

    Schonmal Danke für die Unterstützung!


    Grüße aus dem Vogelsberg.

    Michael

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Habe im Segment 2 Ausgänge Buchse 0-3 und Segment 3 Eingänge Buchse 4-7

    Nach Herstellerbeschrieb Murr passt dies für Dein Modul.


    Zur Auswahl stehen noch Ausgänge Pin 2 oder Ausgänge Pin4, wenn es diese sind, wieviele Segmente belegen sie ?

    Wären angedacht für Murr-Module, wo Du auf allen Buchsen Pin2 z.B. Ausgang hast. Oder auf allen Buchsen auf Pin 4 einen Ausgang hast. Reservieren je ein Byte. Ist bei Deinem Modul und Deiner Belegung ja nicht der Fall.


    Haben ja getrennte Spannungen UA und US.

    Aktor-Spannung UA steht an ?

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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