Überlastschutz KUKA

  • Hallo,

    weiß jemand ob der Kuka Roboter KR125/2 Tj einen Schutz gegen Überlastung hat. Mir ist bewusst, das es nicht ganz gesund für den Roboterarm ist wenn er mit voller Geschwindigkeit in eine Wand fährt.

    Frage ist eher: Wenn ich ihn langsam mit geringer Geschwindigkeit z.B. auf den Boden fahren lasse, schaltet er dann ab, oder fährt er bis er Schaden nimmt?


    Grüße

    DerBachelor

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  • Roboter bewegt sich solange Posizion nicht erreicht ist, etwas bricht oder irgendeine Grenze ueberschritten ist (KRC oder Motor Stromaufnahme, Temperatur usw.)

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