Ich habe den Ethernet KRL installiert. Läuft auch soweit mit der Testanwendung.
Eigentlich möchte ich nur den Inhalt eines ANOUT Signals austauschen und der Roboter soll mir ständig seine
aktuelle Position inkl. der externen Achsen E1,E2,E3 senden.
Wer kennst sich damit aus? Wie muss die XML und das Prg aussehen um diese einfache Anweisung durchzuführen?