Ich hab da ein kleines oder auch größeres Problem.
Ein RV-7FR bekommt von einer SPS einen Drehwinkel C übermittelt.
Bei -30° dreht er im Uhrzeigersinn auf diesen Winkel.
Bei +30 dreht er aber nicht wie er muss gegen den Uhrzeigersinn auf diese 30° sondern ebenfalls im Uhrzeigesinn auf 330°.
Das ist zwar der richtig Winkel aber er darf keinesfalls in diese Richtung drehen.
Gibt es da irgendeine Möglichkeit den Roboter in die richtige Drehrichtung zu zwingen?