Orientierung vorgeben

Ich hab da ein kleines oder auch größeres Problem.

Ein RV-7FR bekommt von einer SPS einen Drehwinkel C übermittelt.

Bei -30° dreht er im Uhrzeigersinn auf diesen Winkel.

Bei +30 dreht er aber nicht wie er muss gegen den Uhrzeigersinn auf diese 30° sondern ebenfalls im Uhrzeigesinn auf 330°.

Das ist zwar der richtig Winkel aber er darf keinesfalls in diese Richtung drehen.

Gibt es da irgendeine Möglichkeit den Roboter in die richtige Drehrichtung zu zwingen?

Hat sich erledigt. Einen Type an den Bewegungsbefehl anhängen und dann klappt das auch.

Aber leider nicht immer

Gibt´s da wirklich nichts das den Roboter in die richtige Drehrichtung zwingt?