Hallo liebe Kollegen,
folgendes Problem:
Ich habe hier ein Roboter mit einer Kamera und einem Kameratool (tool15 --> Daten kommen aus dem CAD), dass nicht exakt der Realität der Kamera entspricht.
Ziel ist es jetzt dieses Tool auf die Realität an zu passen.
Es wurde die Kalibrierplatte (Platte mit Punkten für die Kamera) als Base (base16) im Roboter eingemessen (sehr genau).
Wie kann ich jetzt das Tool anpassen?
Idee ist:
- Roboter mit Tool15 parallell zu den Koordinatenachsen der Kalibrierplatte zu stellen.
- Werte der Kamera x/y/z notieren
- definiert im Koordinatensystem 50mm in X zu fahren
- Werte der Kamera x/y/z notieren
--> Differenzvektor
- dann über den geometrischen Operator das Tool anzupassen
Hat leider bisher so nicht geklappt. Irgenwo hab ich hier noch einen Denkfehler.
Könnt Ihr mir hier helfen?
Gruß
mag_de_coco