UR10e in Transportposition fahren

    Hallo,


    wir möchten unseren UR10e für den Betriebsinternen Transport in die originale Verpackung packen. Dafür ist es notwendig, ihn in die "Transportposition" zu bringen. Gibt es dazu einen einfachen Befehl oder ist es notwendig ihn von Hand in etwa in die Position zu fahren? Ich konnte zu dem Thema bisher leider nichts finden.

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    Hier nochmal der Link zu den Put into Box Programmen

    Put into Box

    Ich bin doch keine Maschine

    Ich bin ein Mensch aus Fleisch und Blut

    Und ich will leben bis zum letzten Atemzug

    Ich bin ein Mensch mit all meinen Fehlern

    Meiner Wut und der Euphorie

    Keine Maschine Ich lebe von Luft und Fantasie

    Da ich gerade vor der gleichen Frage stand und falls nochmal jemand das wissen möchte:


    Basis-180,00°
    Schulter
    		-90,00°
    Ellenbogen-165,00°
    Handgelenk 1-105,00°
    Handgelenk 2180,00°
    Handgelenk 30,00°

    Doch einfach das Programm von Universal Robots benutzen. Positionen unterscheiden sich bei den unterschiedlichen Robotergrößen.


    LG

    Ich bin doch keine Maschine

    Ich bin ein Mensch aus Fleisch und Blut

    Und ich will leben bis zum letzten Atemzug

    Ich bin ein Mensch mit all meinen Fehlern

    Meiner Wut und der Euphorie

    Keine Maschine Ich lebe von Luft und Fantasie

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