Hallo zusammen,
mich würde interessieren, ob es überhaupt möglich einen Servomotor mit Resolver, welche über Ethercat an der KRC eingbeunden sind, als externe Zusatzachse zu integrieren.
Der Motor treibt einen Extruder für 3D-Drucken an und soll synchronisiert mit den Roboterbewegungen verfahren werden, deshalb die Idee mit der externen Zusatzachse.
Glaubt Ihr, das ist möglich? Was gäbe es sonst für Möglichkeiten, um einen externen Motor synchronisiert mit dem Roboter anzusteuern.
Es handelt sich um eine KRC4 mit KSS8.3 drauf.
Danke für die Hilfe und Viele Grüße,
Zicorob
