Hallo Forumsgemeinde,
ich habe die Aufgabe von einem Kunden ein YRC1000-Steuerung mit meiner B&R-SPS zu verbinden.
Robotersteuerung ist vom Kunden beigestellt und enthält die Powerlink-PCI .
Die Karte wurde im Maintenance-Menü komplett eingerichtet, die XDD-Datei bei B&R korrekt integriert.
Knotenadresse ist beidseitig identisch, trotzdem kommt keinerlei Verbindung zustande.
Support bei Yaskawa hat nix gebracht, außer der Bestätigung das die Karte richtig eingerichtet wäre.
Support B&R bestätigt, dass dort alles Okay ist. (Und weitere Powerlinkteilnehmer alle vorhanden)
LED-Status: MS finster, NS blinkt sehr schnell, U1 blink langsam, U2 leuchtet (alles in Grün)
Vielleicht hat jemand diesen Fall schon einmal gehabt und kann weiterhelfen.
Vielen Dank
tiga00