Normalerweise nicht. Es gab da aber vor ein paar Jahren die Anforderung für die VKRC4 das für Zusatzachsen zu ermöglichen, da über einen Zangenbahnhof Servozangen gewechselt werden sollten. Soweit ich weiß ist das damals auch umgesetzt worden und sollte damit prinzipiell wenn auch als Hiddenfeature in der KRC möglich sein. Allerdings sicher nur geschützt und unter klar definierten Randbedingungen, die ich aber nicht weiß und auch nicht mehr nachschauen kann. Am besten mal beim Technischen Support von KUKA für die Details und Versionen ab wann es geht nachfragen. Ich meine man musste zuerst die Zusatzachse abkoppeln und dann umsetzten und wieder ankoppeln oder so ähnlich. Ist aber gefährliches Halbwissen.
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