Hallo Community,
Viel mitgelesen und nun mein erster Post 
Ich stehe gerade vor dem Problem dass ich über die Ethernet KRL Schnittstelle einen String, welcher aus Zahlen die mit Kommata getrennt sind, geschickt bekomme und Ihn nach Kommata zerlegen und die einzelnen Werte in Int Variablen ablegen will.
Beispiel String:
Bytes[] = "(2,10,10,15,15)"
Ergebniss sollte nach Möglichkeit folgendes sein:
Int1=2
Int2=10
Int3=10
Int4=15
Int5=15
Ist dies überhaupt möglich? Und wenn ja bin ich über jede Hilfe dankbar
Wenn ich die einzelnen Werte in eine Int Variable schreibe werden leider nur die ASCII Codes der Zahlen reingeschrieben und ich kann auch immer nur ein Element des Arrays ablegen.
(z.B. Int1=Bytes[2])
Hintergrund ist, dass eine Computeranwendung diesen String ausspuckt und der Roboter dann ein Punkt Matrix mit entsprechenden Parametern abfährt. Programmauswahl, Anzahl der Punkte und Schrittweite. Deshalb brauche ich die Zahlen im INT Format um hiermit Schleifenzähler füttern zu können.
Prinzipiell könnte der String auch noch angepasst werden, jedoch würde ich gerne weiterhin einen BinaryStream zur Kommunikation benutzten. Da ich bei der XML Kommunikation diese Messanwendung nicht gut umsetzen kann, da der Roboter zwischendurch Statusmeldungen an das System zurückschicken muss. Ich habe diese Anwedung bereits mit einem Universalrobot umgesetzt und bin gerade dabei diese Anwendung auf einen KUKA zu übertragen.
Der Roboter ist ein KR3 und die Steuerung eine KRC4 compact KSS8.6.5
Gruß und Danke im vorraus,
Daniel
