KRC 32 Achssimulation

    Hallo,
    weiß jemand wie ich die Achssimulation bei meinem
    IR 363 mit KRC 32 Steuerung ausschalten kann ???
    Ich kann keine Achse bewegen, jedoch sieht es im Status
    so aus als wenn sie sich bewegen würden.


    Danke!!!

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo,
    für die Achssimulation gibts eine Systemvariable in den Maschinendaten der R1-Ebene
    $AX_SIM_ON='B0000' <- Keine Achssimulation
    Wenn du wie oben alles 0 setzt müsste die Simulation abgeschaltet sein

    Hallo,
    das habe ich schon probiert und dann zeigte mir das PHG
    neue Messfehler an. Bei mir wurden der Variable auch nicht vier nullen zugewiesen
    sondern zwölf einsen. Alles andere wurde nicht angenommen.
    Habe mir mitlerweile neue Maschinendaten von Kuka besorgt.
    Trotzdem DANKE!

    So, auch wenn das Thema schon ne lange Weile vorbei ist...


    Ich habe das selbe Problem!


    Ich kann die Achssimulation nicht deaktivieren!


    Wenn ich AX_SIM_ON='B0000' setze kommen 8 Fehlermeldungen:
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A6 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A5 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A5 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A4 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A4 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A3 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A2 MESSKREISRANGIERUNG
    MELDUNG Z253 MAS.DAT.R1:A1 MESSKREISRANGIERUNG


    Und Die Meldung Z117 (Achssimulation aktiv) bleibt ebenfalls bestehen...


    :hilfe:

    Einmal editiert, zuletzt von Eagle ()

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