Hallo zusammen.
Ich möchte nach Neustart oder NetzEin der S4C+ Steuerung die Hauptroutine angewählt haben.
Praktisch einen automatischen Start von Haupt.
Über ein Systemsignal kann ich das schon von der SPS aus machen, lieber wäre es mir aber im Roboter selbst.
Beim Kuka bügel ich die Coldreg drüber und dann funktioniert das.
Beim Motoman gibts auch einen Parameter der das bewirkt.
Ich habs schon mit Ereignisroutinen versucht, daß beim Starten des Programms erst ein EXITCYCLE ausgeführt wird.
Das funktioniert aber nur wenn der Programmzeiger im Programmmodul ist.
Weiß jemand ob es im System irgendeine Einstellung gibt die das bewirkt ?
mfg SyncMa
