Arbeitsraumfehler 1342 nach Not-Aus

    Hallo Zusammen,


    ich habe ein Problem. Ich habe ein KRC4 Steuerung und am Wochenende wurde ein externer Not-Aus gedrückt. Der Roboter hat angehalten und fuhr nach quitt wieder los. Und jetzt taucht immer wieder an der gleichen Stelle der Fehler 1342 Arbeitsraumfehler auf. Hat jemand eine Idee woran das liegt. Habe die Steuerung mit daten neu einlesen schon mal neu gestartet.

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Guten Morgen Wolfjung,

    Arbeitsraumfehler bedeutet, dass der Punkt vom Roboter nicht erreicht werden kann (liegt z.B. außerhalb der Reichweite des Robis).

    Eventuell hat einer nachdem er warum auch immer den Not-Aus betätigt hat den Punkt verändert (Koordinaten, Tool, Base..).


    Wenn du ein aktuelles Archive von vor dem Vorfall hast, würde ich das wieder aufspielen und schauen ob es wieder läuft.


    Grüße

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