Hallo,
bin gerade dabei die Kommunikation mit dem Roboter herzustellen, ist ein IRB1600 mit IRC5 Steuerung, möchte einfach auf Nummer sicher gehen.
Ansteuerung von einem externen Panel, es sind drei Tasten vorgesehen:
1. Start - damit werden Motoren eingeschaltet (MotOnStart) und das Hauptprogramm gestartet (StartMain)
2. Stop - damit sollte der Roboter sofort stehen bleiben (QuickStop) oder (StiffStop)
3. Reset - damit sollte Not-Aus (ResetEstop), die ganzen Alarme (ResetError) quitiert und die Bestätigungen (AckErrDialog) ausgeführt werden
Ich bin mir einfach unsicher, ob meine "Logik" (falls solche überhaupt vorhanden ist) mit der vom Roboter übereinstimmt.
Schaut euch das bitte einfach an, und sagt eure Meinung dazu.
Ach ja, fast vergessen, bei dem Start soll ich da eine Verzögerung zwischen MotOnStart und StartMain einbauen, oder soll abwarten bis SystemOut MotorOn kommt, villeicht brauche ich das alles nicht.
MfG heini