Guten Tag die Damen und Herren,
ich habe mal wieder ein Problem mit einem ABB IRB6700, welcher seine Aktorschütze nicht mehr schalten will. Die Kiste funktionierte den ganzen Vormittag, bis ich im Safemove den Zellenbereich vergrößert habe und einen Neustart machen musste. Danach funktionierten die Aktorschütze nicht mehr und er spuckt die Hinweismeldung ,,90536: Externe Stromversorgung im Fehlermodus aktiviert" aus. Ich steh momentan auf dem Schlauch und hab keine Ahnung was der orange Kollege von mir will. Ich hab danach die alte Safemove Config wieder eingespielt aber die Schütze gehen immer noch nicht.
Hier ein Bild der Meldung.
Edit: Ich hab gerade noch eine Meldung bekommen.